J'ai un doute sur la rectification code commun.rectification de la caméra n'est pas utilisé pour une ligne de code
sf = 600/MAX (imageSize0.width, imageSize0.height)
pourquoi 600? pourquoi ne pas le laisser avec h = hauteur et w = largeur
if (!isVerticalStereo) {
sf = 600./MAX(imageSize0.width, imageSize0.height);
w = cvRound(imageSize0.width*sf);
h = cvRound(imageSize0.height*sf);
canvas.create(h, w*2, CV_8UC3);
}
else {
sf= 300./MAX(imageSize0.width, imageSize0.height);
w = cvRound(imageSize0.width*sf);
h = cvRound(imageSize0.height*sf);
canvas.create(h*2, w, CV_8UC3);