Lorsque le programme de contrôle du moteur de la framboise Pi est terminé, le moteur fonctionne toujours

Question

Je contrôle le moteur avec pi de framboise, en utilisant le câblagePi. J'ai fait mon code, et implémenté. Ça a marché. Mais quand j'ai quitté le code, le moteur fonctionnait toujours. Comment puis-je arrêter cela?

while(1){ 
      digitalWrite(EN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN2, LOW); 
      delay(10000); 

      digitalWrite(EN1, LOW); 
      delay(5000); 

      digitalWrite(EN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN2, LOW); 
      delay(10000); 

      digitalWrite(EN1, LOW); 
      delay(5000); 
    } 

Answer 1

En raison de votre

while (1) 

Je comprends que vous arrêtez avec un signal, comme Ctrl-C. Vous devez utiliser le gestionnaire de signal pour gérer l'arrêt et lorsque vous attrapez le signal, vous devez arrêter les moteurs avec

digitalWrite(EN1, LOW);