Retrait d'un corps rigide, mais toujours obtenir des collisions pour elle

Question

Quelle est la bonne façon de retirer un corps rigide, je fais tout cela pour la supprimer:

void removeRigidBody(btDynamicsWorld* pDynamicsWorld, btRigidBody* rb) 
{ 
    pDynamicsWorld->removeRigidBody(rb); 
    delete rb->getMotionState(); 
    delete rb; 
} 

Cependant, l'objet apparaît toujours dans pDynamicsWorld->getCollisionObjectArray() après Je fais un pDynamicsWorld->stepSimulation

Assez étrangement cela ne se produit pas sur ARM, juste x86.

Answer 1

C'était, comme la plupart des bogues juste une erreur stupide. Désolé pour ceux qui ont pris le temps de le lire.

L'erreur était en fait dans certains java qui appelaient removeRigidBody par jni.

if (body.id > 0) { 

Le id est en fait un casting int de l'adresse btRigidBody, donc bien sûr tout entier != 0 pourrait être une adresse valide. Sur le x86, les adresses se sont avérées être < 0 qui, sur l'autre appareil, se trouvait être> 0.

Answer 2

En fait, c'est ce que j'ai trouvé. La publication du code dans les commentaires aurait l'air horrible, c'est pourquoi la réponse à la place.

 //remove the rigidbodies from the dynamics world and delete them 
    int i; 
    for (i=m_dynamicsWorld->getNumCollisionObjects()-1; i>=0 ;i--) 
    { 
      btCollisionObject* obj = m_dynamicsWorld->getCollisionObjectArray()[i]; 
      m_dynamicsWorld->removeCollisionObject(obj); 
      delete obj; 
    } 

Vous supprimez ainsi le corps des objets de collision.