Étant donné la matrice de transformation modèle/vue/projection, comment puis-je calculer la matrice normale sans utiliser de fonctions obsolètes dans GLSL 1.2?

Question

Je sais que la matrice de transformation normale est l'inverse de la transposition de la matrice modèle/vue/projection, mais il semble que "inverse" n'a été ajouté que dans GLSL 1.4 et je ne peux pas trouver "transpose". Dois-je simplement copier et coller un tas de maths dans mon GLSL? (Si c'est le cas, y a-t-il un bon endroit open source faisant autorité que je peux copier?)

Pour être clair, ce que je demande est "Comment puis-je calculer gl_NormalMatrix sans utiliser d'API dépréciées"?

Answer 1

Ceci est normalement manipulé par le calcul de la transposée de la matrice inverse de la modelview

N = (M^-1)^T 

de la CPU, le téléchargement alors la matrice, tout comme le téléchargement de toute autre matrice.

Answer 2

juste pour clarifier il y a aussi transpose et si vous ne faites pas échelle la matrice normale est la sous-matrice 3x3, en GLSL vous pouvez faire

normal = mat3(model_matrix) * v_normal;