C# Vecteurs, angles et rotation

Question

J'ai un vaisseau spatial qui a un emplacement, une destination et une rotation. Quand il a une nouvelle destination, il avance tout en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'il soit face à sa destination.

code:

public void Move() 
{ 
    Vector requiredDirection = destination - origin; 
    requiredDirection.Normalize(); 
    Vector directionNow = new Vector((float)Math.Cos(rotation), (float)Math.Sin(rotation)); 

    float x = Math.Abs(requiredDirection.X - directionNow.X); 
    float y = Math.Abs(requiredDirection.Y - directionNow.Y); 

    if ((x > rotationSpeed) || (y > rotationSpeed)) 
    { 
     rotation += rotationSpeed; 
    } 

    shipPosition += directionNow * speed; 
} 

Mon problème est que le navire ne tourne dans le une direction jusqu'à ce qu'il soit face à son objectif, j'ai besoin de tourner dans le sens qui serait le plus court chemin. Je ne sais vraiment pas par où commencer, c'est ma première vraie tentative à Vecteurs.

Answer 1

L'angle de directionNow à requiredDirection est donné par Math.Atan2(requiredDirection.Y,requiredDirection.X) - Math.Atan2(directionNow.Y,directionNow.X). Ce sera positif pour tourner dans le sens antihoraire, négatif pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.