Capteur de couleurs Lejos RVB

Question

Quelqu'un a-t-il un exemple de code d'utilisation du capteur de couleur RVB NXT dans le langage de programmation Lejos? J'ai essayé plusieurs utilisations différentes de setType() et setMode() mais en vain.

Answer 1

Voici un code de travail:

ColorLightSensor cs = new ColorLightSensor(SensorPort.S1, SensorConstants.TYPE_LIGHT_ACTIVE); 

for(int i = 0; i < 100 && !done; i++) 
{ 
    cs.setFloodlight(lejos.robotics.Colors.Color.RED); 

    sleep(1); 

    LCD.clearDisplay(); 
    LCD.drawString("" + cs.getRedComponent(), 0,0); 
    cs.setFloodlight(lejos.robotics.Colors.Color.GREEN); 

    sleep(1); 

    LCD.clearDisplay(); 
    LCD.drawString("" + cs.getGreenComponent(), 0,0); 
    cs.setFloodlight(lejos.robotics.Colors.Color.BLUE); 

    sleep(1); 

    LCD.clearDisplay(); 
    LCD.drawString("" + cs.getBlueComponent(), 0,0); 
} 

Answer 2

Voici un exemple simple pour surveiller le capteur de couleur NXT 2:

import lejos.nxt.*; 
import lejos.robotics.*; 

public class MyColorSensor { 
    public static void main(String argv[]) { 
     ColorSensor cs = new ColorSensor(SensorPort.S1); 

     for(int i = 0; i < 10; i++) { 
      Color color = cs.getColor(); 
      System.out.println("Color = " + cs.getColorID() + " " + color.getColor() + 
       "(" + color.getRed() + "," + color.getGreen() + "," + color.getBlue() 
       +") " + color.getColor()); 
      Button.waitForAnyPress(); 
     }  
    } 
}