filtre de Kalman - en Java - méthode de fonctionnement/API

Question

Je suis tombé sur ce très bon tutoriel sur Kalman pour la vitesse du véhicule - "http://commons.apache.org/proper/commons-math/userguide/filter.html. Mais, je suis toujours incapable de résoudre ou d'identifier ce qui est -" fonctionner "comment puis-je l'utiliser ? est-il utilise l'API fonctionne quelqu'un peut-il me donner référence

J'ai essayé d'utiliser ceci:

// x = A * x + x = p_noise A.operate (x) .add (Pnoise)

Alors, qu'est-ce que cela signifie: multiplication matricielle et vectorielle?

Merci

Answer 1

Il explique clairement sur le commentaire de la ligne précédente:

// x = A * x + p_noise 
x = A.operate(x).add(pNoise); 

Étant donné que A est une matrice et x est un vecteur, il est la multiplication matrice-vecteur. You can find the JavaDoc here.