C++ Fonction lambda qui convertit Eigen :: VectorXd en Eigen :: MatrixXd

Question

J'ai besoin d'une fonction lambda qui convertit un Eigen::VectorXd en un Eigen::MatrixXd et malheureusement cela ne fonctionne pas lorsque j'essaie de passer par la référence const. Pourquoi je ne peux pas faire ça? Des solutions de contournement?

#include <Eigen/Dense> 
#include <iostream> 

typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1    > Vec; 
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > Mat; 

int main(int argc, char **argv) { 

    Vec v (3); 
    v(0) = 1.0; 
    v(1) = 2.0; 
    v(2) = 3.0; 


    auto lambda = [](Vec vec) {return Eigen::Map<Mat>(vec.data(), vec.size(), 1);}; 
    Mat m = lambda(v); 

    std::cout << m(0,0) << "\n"; 
    std::cout << m(1,0) << "\n"; 
    std::cout << m(2,0) << "\n"; 

    // does not work 
    auto lambda2 = [](const Vec& vec) {return Eigen::Map<Mat>(vec.data(), vec.size(), 1);}; 

    return 0; } 

Le message d'erreur est error: invalid conversion from 'const Scalar* {aka const double*}' to 'Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >::PointerArgType {aka double*}' [-fpermissive]

Answer 1

Dans le cas const, vous devez construire un Map<const TYPE>:

auto lambda2 = [](const Vec& vec) {return Eigen::Map<const Mat>(vec.data(), vec.size(), 1);}; 

Ou encore la fonction statique Matrix::Map fait le travail pour vous:

auto lambda2 = [](const Vec& vec) {return Mat::Map(vec.data(), vec.size(), 1);};