Caméra Quaterion à la première personne

Question

ma fonction de mise à jour ajoute une rotation autour de l'axe de vue (roulis), qui augmente avec le temps. Je veux seulement changer la partie de lacet et de tangage.

Mon calcul est-il faux ou est-ce la précision du flotteur?

m_orientation est mon quaterion global pour tenir la rotation finale. Q est le type de glm :: quat. V est GLM :: vec3

return [this](glm::vec2 ls, glm::vec2 rs, double dTime) { 
    auto rightVec = m_orientation * V(1, 0, 0); 
    Q q1 = glm::angleAxis(-rs.x * (float)dTime, V(0,1,0)); // yaw 
    Q q2 = glm::angleAxis(rs.y * (float)dTime, rightVec); // pitch 

    auto roll = glm::roll(m_orientation); 
    printf("%f\n", roll); 

    m_orientation = q1 * m_orientation; 
    m_orientation = q2 * m_orientation; 


    m_position += m_orientation * V(1, 0, 0) * ls.x * (float)dTime * sensitivity; //sidewards 
    m_position += m_orientation * V(0, 0, -1) * ls.y * (float)dTime * sensitivity; //forwards 
    buildViewMatrix(); 
}; 

Answer 1

résolu avec 2 changements

auto q2 = glm::angleAxis(rs.y * (float)dTime, V(1,0,0)); // pitch 
m_orientation = q1 * m_orientation * q2;