Définition d'une relation pour une variable symbolique dans MATLAB

Question

Disons que j'ai une variable symbolique "q" qui dépend d'une autre variable symbolique "t". C'est ainsi que je définis chaque variable symbolique.

t= sym('t'); 
q = sym('q(t)'); 

et moi avons une expression qui contient ce (quand je l'utilise assez (expression))

result = blah1* diff(q(t),t) *blah2 

Je veux faire cette partie une nouvelle variable. Disons "qdot" En fin de compte, je veux que ce soit comme ça.

result2 = blah1*qdot*blah2 

Je suis en train de le découvrir. Merci d'avance.

Answer 1

Vous devez utiliser la fonction subs. Voici comment l'utiliser pour votre question particulière

function Rewrite() 
t = sym('t'); 
q = sym('q(t)'); 

a = sym('a'); 
blah1 = a^2; 
blah2 = t^3; 
result1 = blah1*diff(q,t)*blah2; 

qDot = sym('qDot'); 
result2 = subs(result1, diff(q,t), qDot) 
% result2 = a^2*qDot*t^3; 
end 

Notez que

result2 = subs(result1, 'diff(q(t),t)', qDot) 

et

newMiddle = sym('qDot'); 
result2 = subs(result1, diff(q,t), newMiddle) 

donnent aussi le résultat souhaité.