Est-ce qu'un bus cannelé est utilisé?

Question

La spécification Bosch can 2.0 n'indique pas clairement que le bus peut être logique câblée. (Bien que chaque exemple sur Internet utilise une logique câblée) La logique câblée est-elle utilisée? Si oui, comment pouvons-nous connecter un module utilisant un émetteur-récepteur filaire et celui utilisant un émetteur-récepteur filaire sur un bus de cannette? Comment gérer l'arbitrage dans ce cas?

Answer 1

Si vous utilisez la logique «câblé», un «1» de n'importe quel périphérique remplacera un «0». Ce n'est pas comme ça que le CAN fonctionne. La spécification définit que tout '0' écrase un '1' (bien qu'ils soient appelés bits "récessifs" et "dominants", ils sont mappés à '1' et '0' respectivement).

Vous ne pouvez pas utiliser la logique câblée.