Ecriture d'un utilitaire de test CANopen

Question

Comment écouter (de préférence Java) sur un petit ensemble de messages CANopen bien définis sans pile CANopen commerciale?

Answer 1

Il n'y a vraiment rien de spécial à propos de CANopen à cet égard. Si vous êtes capable de lire les données CAN du bus CAN, vous devriez être OK. L'ID CAN des messages les identifiera et l'interprétation des données sera donnée dans la documentation de l'appareil émetteur de données.

Il est difficile de donner une réponse générique sur la façon de lire les données, car tout dépend de la situation de votre matériel. Cependant, avant de pouvoir écouter les messages CAN, vous avez besoin d'une interface CAN pour votre ordinateur. La documentation de l'interface CAN vous indiquera probablement comment l'utiliser.