Box2D (C++) zone à défaut de forme de triangle affirmer

Question

Je crée un polygone en forme de triangle en Box2D (C++) en utilisant le code suivant:

b2FixtureDef fixtureDef; 
b2PolygonShape dynamicPolygon; 
b2Vec2 vertices[3]; 
vertices[0].Set(0, -1); 
vertices[1].Set(-1, 1); 
vertices[2].Set(1, 1); 
dynamicPolygon.Set(vertices, 3); 
fixtureDef.shape = &dynamicPolygon; 

Cependant, lors de l'exécution de ce code, j'obtenir cette erreur:

a.out: ./Box2D/Collision/Shapes/b2PolygonShape.cpp:127: b2Vec2 ComputeCentroid(const b2Vec2*, int32): Assertion `area > 1.19209289550781250000e-7F' failed. 

La zone semble être trop petite, cependant, les points devraient faire un triangle correct?

Des idées?

Answer 1

je devais échanger les valeurs des sommets 1 et 2:

b2FixtureDef fixtureDef; 
b2PolygonShape dynamicPolygon; 
b2Vec2 vertices[3]; 
vertices[0].Set(0, -1); 
vertices[1].Set(1, 1); 
vertices[2].Set(-1, 1); 
dynamicPolygon.Set(vertices, 3); 
fixtureDef.shape = &dynamicPolygon; 

Cette option met les sommets pour le sens antihoraire fonctionne ...