Analyser xml imbriqué avec boost

Question

J'ai un xml que j'aime lire dans mon programme, j'ai vu beaucoup d'exmaples comment lire xml en utilisant l'arbre de propriétés de boost, mais je ne pouvais pas le faire fonctionner pour l'imbriqué xml que j'ai:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
    <document version="1.3.0"> 
     <chunk> 
     <sensors> 
       <sensor id="0" label="unknown" type="frame"> 
        <resolution width="2056" height="2464"/> 
        <property name="fixed" value="0"/> 
        <calibration type="frame" class="adjusted"> 
          <resolution width="2056" height="2464"/> 
          <fx>7349.85579147491</fx> 
          <fy>7349.85579147491</fy> 
          <cx>1028</cx> 
          <cy>1232</cy> 
          <p1>0.000308132854297239</p1> 
          <p2>-0.000521332855614243</p2> 
        </calibration> 
       </sensor> 
     </sensors> 
     <cameras> 
       <camera id="0" label="img0000.png" sensor_id="0" enabled="1"> 
        <transform>1.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 -1.0000000000000000e+000 -1.2246467991473532e-016 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 1.2246467991473532e-016 -1.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 1.0000000000000000e+000</transform> 
       </camera> 
       <camera id="1" label="img0011.png" sensor_id="0" enabled="1"> 
        <transform>9.8183676675341047e-001 -2.7892274662900951e-002 -1.8766615162393202e-001 1.3502780959894856e+000 -2.8076662610258110e-002 -9.9960436765543659e-001 1.6760611099915072e-003 -8.8020303958543274e-003 -1.8763865398120155e-001 3.6234208013954891e-003 -9.8223144235654503e-001 -1.1015316085201440e-001 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 1.0000000000000000e+000</transform> 
       </camera> 
     </cameras> 
     <reference>LOCAL_CS["Local Coordinates (m)",LOCAL_DATUM["Local Datum",0],UNIT["metre",1,AUTHORITY["EPSG","9001"]]]</reference> 
    <region> 
     <center>-5.1216167685514069e-002 -7.0600760442627708e-001 -6.9904047240845895e+000</center> 
     <size>2.1074647950629393e+000 1.5533586459855240e+000 1.0253878730038792e+000</size> 
     <R>-9.6011547075389880e-001 2.7340714563038887e-001 5.8539008680217816e-002 -2.6221584379471408e-001 -9.5313222127937347e-001 1.5093647677772853e-001 9.7062526662174770e-002 1.2956659089939432e-001 9.8680867671533157e-001</R> 
    </region> 
    <settings> 
     <property name="accuracy_tiepoints" value="1"/> 
     <property name="accuracy_cameras" value="10"/> 
     <property name="accuracy_cameras_ypr" value="2"/> 
     <property name="accuracy_markers" value="0.005"/> 
     <property name="accuracy_scalebars" value="0.001"/> 
     <property name="accuracy_projections" value="0.1"/> 
    </settings> 
    </chunk> 
</document> 

Je suis seulement intéressé par la lecture du nœud caméras et leurs attributs, et je l'ai utilisé le code suivant pour cela, mais il ne fonctionne pas:

using namespace std; 
using namespace boost; 
using namespace boost::property_tree; 

const ptree& empty_ptree() { 
    static ptree t; 
    return t; 
} 

int main() 
{ 
ptree tree; 
read_xml(XML_PATH1, tree); 
tree = tree.get_child("document.chunk", empty_ptree()); 
const ptree & formats = tree.get_child("cameras.camera", empty_ptree()); 
BOOST_FOREACH(const ptree::value_type & f, formats) 
{ 
    string at = f.first + ".<xmlattr>"; 
    const ptree & attributes = f.second.get_child("<xmlattr>", empty_ptree()); 
    cout << "Extracting attributes from " << at << ":" << endl; 
    BOOST_FOREACH(const ptree::value_type &v, attributes) 
    { 
     cout << "First: " << v.first.data() << " Second: " << v.second.data() << endl; 
    } 
} 


} 

Answer 1

donc, pour chaque caméra que vous voulez parcourir sur chaque attribut, n'est-ce pas?

Si oui, alors vous devez utiliser equal_range() au lieu de get_child(); le dernier renvoie un seul enfant, le premier une gamme d'itérateurs associatifs pointant vers tous les enfants avec la clé donnée. Donc, utilisez get_child() pour obtenir document.chunk.cameras, utilisez equal_range ('camera') pour obtenir toutes les caméras et pour chaque caméra utilisez equal_range ('xmlattr') pour parcourir ses attributs.