2017-03-18 2 views
1

Im travaillant sur un projet que je devrais contrôler le drone DJI avec via un ordinateur. Par conséquent, tout d'abord, j'ai besoin d'implémenter un code qui fonctionne sur le SDK mobile. Cependant, les bâtons virtuels sur DJI Sample APK ne fonctionne pas, des suggestions?DJI P3 Advanced SDK Virtual Stick Control ne fonctionne pas?

Meilleur.

Répondre

0

Oui, après avoir terminé le projet, je peux effectivement répondre à ma propre question.

Le problème était le taux d'envoi du DJI Sample SDK quand je l'ai changé à 10Hz et cela a fonctionné. PS: Si vous pensez que c'est trop difficile à contrôler comme dans le contrôleur, vous pouvez changer le système de contrôle, qui est les paramètres du contrôleur de vol.

https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/flightController_concepts.html#coordinate-systems

je l'ai changé l'orientation de verrouillage cours qui peut être contrôlé dans le SDK de l'échantillon ainsi (angle/vitesse)

Pour voir ce que je faisais, vous pouvez vérifier le lien ci-dessous.

https://www.youtube.com/watch?v=5sQ5uMXWnPU&list=PLWuZdcP_lwyr_GSLl9yzC_Li_q2421o2t&index=5

amour

+0

Vous devriez alors accepter votre propre réponse! – Benjamin

+1

merci pour le reste :) – eonurk

1

Le protocole Virtual RC (bâtons virtuels) fonctionne sur la version QT/Windows du kit SDK intégré. Cela pourrait vous aider à regarder dans les messages qui y sont passés.

+1

J'ai également testé la version Linux du SDK à bord. – Boundless