Rotation des points 2D en utilisant openCV et python

Question

J'utilise cv2.getRotationMatrix2D pour obtenir une matrice 2x3 pour faire pivoter une image source. Cela fonctionne bien. Maintenant, j'ai plusieurs coordonnées 2D, qui représentent des points dans l'image non tournée. Puis-je utiliser la même matrice pour faire pivoter les points individuels et si oui, comment? Si j'ai bien compris, je devrais être capable de multiplier la matrice avec les coordonnées (x, y), mais peu importe la combinaison de matrice et de points que j'essaie, je n'obtiens jamais de simples coordonnées x et y.

Merci pour votre aide!

Edit:

la matrice de rotation est

[[ 9.24630834e-01 3.80864571e-01 1.52747702e-01] 
[ -3.80864571e-01 9.24630834e-01 1.57068951e+02]] 

ce que je fais jusqu'à présent:

point = np.array([marker.x, marker.y, 1]) 
transform = rot_matrix * point.T 
print transform 

Mais cela ne me donne pas une matrice de 2x1 comme il se doit, mais:

[[ 2.10815830e+02 7.92198307e+01 1.52747702e-01] 
[ -8.68371221e+01 1.92323213e+02 1.57068951e+02]] 

Answer 1

Veuillez vérifier son site. Lorsque cv2.getRotationMatrix2D crée une transformation affine, vous pouvez écrire le résultat de l'appel comme suit:

.

Si vous voulez maintenant de transformer un point 2D vous devez calculer cette expression

Cela devrait résoudre votre problème. (Toutes les images proviennent de la page de documents de référence)

Edit: En ce qui concerne votre édition: Vous ne pouvez pas utiliser l'opérateur *, mais devrait peut-être utiliser np.dot(). L'opérateur * exécute uniquement un produit matriciel-réel réel pour l'objet matriciel. Sinon, il effectue un produit par élément.

Answer 2

Cela fonctionnerait-il pour vous?

Define deux tableaux xArray et yArray avec les points que vous voulez transformer

for indexItem in xrange(len(xArray)): 
    point = np.array([xArray[indexItem], yArray[indexItem], 1]) 
    transform = rot_matrix * point.T 
    print transform 

Son pas tout à fait aussi éloquent, mais devrait faire l'affaire. Si vous voulez vraiment créer un tableau de marqueurs, vous devez utiliser:

markers = zip(xArray, yArray)