Stocker la valeur absolue d'un vecteur propre dans la variable

Question

Je semble avoir un problème avec un problème stupide comme le stockage de la valeur absolue de Eigen vector3d.

Je veux calculer le pow(p.cwiseAbs(),2) mais puisque p.cwiseAbs() n'est pas un double, l'appel de fonction ne fonctionne pas. J'ai alors essayé de le stocker dans une variable .. mais de toute façon il ne semble pas possible ..

ex.

double p_abs = p.cwiseAbs(); 

Message d'erreur:

error: cannot convert ‘const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >’ to ‘double’ in initialization 
    double p_abs = p.cwiseAbs(); 

Comment calculer la pow(..,2) de la valeur absolue du vecteur ?.

L'expression que je suis en train d'écrire en code est:

L'expression que je suis en train de coder est celui expliqué par la première réponse à ce poste.

https://math.stackexchange.com/questions/1784106/how-do-i-compute-the-closest-points-on-a-sphere-given-a-point-outside-the-sphere/1784159#1784159

Answer 1

Pour répondre à la question initiale "how-do-i-compute-les-plus proches points-on-a-sphère donnée-un-point-hors-la-sphère" à l'aide Eigen:

Vector3d center, P, Q; 
double radius; 
Q = center + radius * (P-center).normalized() 

Answer 2

Comment calculer le pow (.., 2) de la valeur absolue du vecteur?

Vous êtes probablement à la recherche de la norme au carré. C'est tout simplement:

p.squaredNorm();