EDS et le dictionnaire d'objets

Question

Quels sont les EDS et OD? Comment sont-ils créés et utilisés?

Comment est-ce que l'OD entre l'application et l'interface CAN?

Answer 1

Dans un premier temps, vous devriez lire un peu plus sur CANopen pour vous familiariser avec les concepts. Vérifiez www.canopen.de où vous pouvez télécharger quelques spécifications gratuitement.

EDS est l'abréviation de Electronic Data Sheet. C'est un fichier texte dans un format spécifié qui contient toutes les informations sur un périphérique CANopen (une liste de tous les objets supportés). Vous pouvez le modifier avec un éditeur de texte ou des outils commerciaux.

Un maître CANopen, qui lit l'EDS d'un périphérique CANopen, peut accéder au dictionnaire d'objets du périphérique. L'OD est une représentation interne de toutes les données et fonctions que le dispositif CANopen fournit sur le bus CAN.

La création et l'utilisation du dictionnaire Obect dépend de la pile CANopen que vous utilisez. C'est quelque part entre la pile CANopen et votre application.