PXCAccelerator is undefined

Question

Bonjour J'essaie de charger une image externe dans un objet PXCImage. Je fais semblant d'utiliser cette fonction:

void LoadImageFromLocal(PXCSession* session, PXCImage **dst_img, const char * path) 
{ 
    IplImage *image = cvLoadImage(path); 
    unsigned char *rgb_data; 
    int rgb_pitch = image->widthStep; // bytes between image lines 

    rgb_data = (unsigned char*)image->imageData; 
    PXCAccelerator * accelerator; 
    session->CreateAccelerator(PXCAccelerator::ACCEL_TYPE_CPU, &accelerator); 

    PXCImage::ImageInfo info; 
    memset(&info, 0, sizeof(info)); 
    info.height = image->height; 
    info.width = image->width; 
    info.format = PXCImage::PIXEL_FORMAT_RGB24; 

    PXCImage::ImageData data; 
    memset(&data, 0, sizeof(data)); 
    data.format = PXCImage::PIXEL_FORMAT_RGB24; 
    data.planes[0] = rgb_data; 
    data.pitches[0] = rgb_pitch; 

    pxcStatus sts = accelerator->CreateImage(&info, 0, &data, dst_img); 
} 

Mais dans mon code la classe PXCAccelerator apparaît comme non défini. J'utilise ces bibliothèques: #include "pxcsensemanager.h" et #include "pxcemotion.h". J'ai la version RSSDK 2014. Quelle bibliothèque dois-je utiliser pour accéder à la classe PXCAccelerator?

Answer 1

On dirait que le PXCAccelerator faisait partie du SDK Intel Perceptual Computing (désormais obsolète), mais qu'il n'existe pas dans le SDK Intel RealSense.

Maintenant, vous devez utiliser PXCSession::CreateImage à la place:

PXCImage* CreateImage(PXCImage::ImageInfo *info, PXCImage::ImageData *data);