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J'ai un STM32F407x. Est-il possible d'avoir un signal PWM sur une broche et en même temps obtenir une interruption de minuterie si la valeur UPPER est atteinte? J'ai essayé le code suivant, mais je reçois qu'une seule fois une interruption (nombre reste à 1 pour toujours si j'utilise le débogueur), mais le signal PWM est toujours disponible à PB6:STM32F4 PWM et interruption avec le même temporisateur
volatile int count=0;
void TM_LEDS_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Clock for GPIOB */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
/* Alternating functions for pins */
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM4);
/* Set pins */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void TM_TIMER_Init(void) {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 100;
TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseStruct.TIM_Period = 256;
TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_BaseStruct);
}
void TM_PWM_Init(void) {
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 150; /* 25% duty cycle */
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCStruct);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
/* Clear Interrupt */
for(int i=0; i<3; i++)
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
/* Enable Interrupt */
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
void configNVIC(void)
{
NVIC_InitTypeDef initNVICStruct;
/* Enable the TIM2 global Interrupt */
initNVICStruct.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
initNVICStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
initNVICStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
initNVICStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&initNVICStruct);
}
void TIM4_IRQHandler(void) //This Interrupt changes changes state from x to x+-1
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
count++;
}
}
int main(void) {
/* Initialize system */
SystemInit();
configNVIC();
/* Init leds */
TM_LEDS_Init();
/* Init timer */
TM_TIMER_Init();
/* Init PWM */
TM_PWM_Init();
int i=0;
while (1) {
i=count;
}
}