convertir la carte de profondeur (résultant de la stéréo photométrique) en maillage 3D

Question

Je me suis attardé sur le projet de reconstruction 3D. J'ai obtenu ma carte de profondeur à partir de la méthode stéréo photométrique. Maintenant, ce que je veux faire, c'est convertir la carte de profondeur en maillage 3D que je peux visualiser sur meshlab par exemple. Quelqu'un peut-il me dire comment puis-je faire cela? PS: je travaille avec python! Merci

Answer 1

Ce n'est pas un exercice trivial mais c'est faisable. Les étapes de base sont les suivants:

• Utilisez votre carte de profondeur dense pour générer une représentation de voxel
• Construire une isosurface pour le modèle de voxel en utilisant par exemple algorithme Marching Cubes

Jetez un oeil à cet article pour une approche possible si elle est loin d'être la meilleure façon de le faire: https://www.academia.edu/6148442/3D_Reconstruction_on_a_Mobile_Device à pp43-45 particulier partir

(Divulgation: C'est ma thèse MRes).