Un dictionnaire d'objets CANopen peut-il être récupéré dynamiquement?

Question

J'ai un périphérique (contrôleur de moteur électrique) qui a une documentation décente sur sa mise en œuvre CANOpen. Cependant, il y a des entrées qui manquent ou où je pense que la documentation est fausse.

Existe-t-il un SDO ou un autre moyen permettant à un périphérique compatible CANopen de cracher son dictionnaire d'objets, y compris toutes les informations?

Answer 1

Il n'y a pas de moyen facile de le faire par spécification. Si vous ne disposez pas du fichier .EDS, vous êtes limité à interroger les entrées de configuration avec les requêtes SDO normales.