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Supposons que l'on vous donne les paramètres d'étalonnage TSAI d'une caméra (f, kappa, cx, cy, sx, rx, ry, rz, tx, ty, tz). Si nous avons un point X, Y, Z dans le système de coordonnées du monde. Quelle serait la coordonnée de l'image (u, v) pour ce point en termes de ces paramètres?Coordonnée de l'image du point 3D dans l'image de la caméra (si l'étalonnage TSAI est donné)
Je suis tombé sur this article et j'ai été troublé. R et T ne semblent pas être des paramètres extrinsèques.
C'est peut-être évident pour vous, mais j'ai beaucoup de mal à l'obtenir. Ne devrions-nous pas nous transformer en un nouveau système de coordonnées d'origine comme la caméra et son axe de coordonnées aligné sur l'axe de la caméra. Depuis, R, T sont w.r.t. monde et si nous avons Pw comme un point du monde, puis dans le monde de la caméra, sa coordonnée serait, ** Pi = (Pw-T) * _ transposer (R) _ **. Pouvez-vous me corriger là où je me suis trompé? –
Lire l'article une fois de plus, vous avez les équations énoncées en détail ici. –
J'étais confus que les paramètres extrinsèques sont en ce qui concerne les coordonnées du monde. Merci –