Dans MATLAB j'ai calculé le Fundamental matrix (de deux images) en utilisant le normalisé Eight point algorithm. De cela, j'ai besoin de triangulate les points d'image correspondants dans l'espace 3D.
J'utilise Matlab pour l'étalonnage de la caméra en utilisant Jean- Yves Bouget's Camera Calibration Toolbox. J'ai tous les paramètres de la caméra de la procédure d'étalonnage. Lorsque j'utilise une n