Clé publique n'est pas disponible

Question

J'essaye d'installer ROS Kinetic sur le Raspberry Pi 3 modèle B exécutant Raspbian GNU7Linux 8 (Jessie) suivant ces steps.

Mise en place des dépôts je reçois cette sortie:

Executing: gpg --ignore-time-conflict --no-options --no-default-keyring --homedir /tmp/tmp.vAO4o1tMMY --no-auto-check-trustdb --trust-model always --keyring /etc/apt/trusted.gpg --primary-keyring /etc/apt/trusted.gpg --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA11 

Et en essayant de lancer un sudo apt-get update je reçois cette erreur:

W: GPG error: http://packages.ros.org jessie InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 5523BAEEB01FA116 

Tout le monde a eu ce problème en ajoutant un partenariat public clé?

Answer 1

Résolu.

Cela ajoute manuellement la clé:

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys <key number>  

sudo apt-get update