Surchauffe du suiveur de ligne

Question

Le robot suiveur de ligne atteint le sommet de la surface inclinée, puis se dirige vers la surface plane à ce moment-là, la distance entre le capteur et le sol augmente et le robot surpasse.

Quelle est la solution à ce problème?

Answer 1

Calibrez les capteurs de sorte qu'ils fonctionnent même lorsque le robot atteint la surface inclinée (c'est-à-dire que le robot atteint la crête et la distance entre le capteur et le sol augmente).