Problèmes avec l'étalonnage d'une seule caméra à l'aide de MATLAB Camera Calibrator

Question

Je suis en train de réaliser un projet qui nécessite l'acquisition d'une réelle coordination de caméra. La première chose que je dois faire est de calibrer mon appareil photo. J'utilise Camera Calibrator de MATLAB Toolbox et environ 40 échantillons pour l'étalonnage. Tous les échantillons ont été pris par Logitech C922. Mais après calibrage, le résultat semble si faux, comme vous pouvez le voir dans l'image ci-dessous.

Il y a plus de distorsion que l'image d'origine. J'ai aussi essayé de calibrer en utilisant OpenCV mais le résultat est le même. Quelqu'un sait ce qui ne va pas et pourquoi cela arrive-t-il?

Je suis désolé si ces questions sont vraiment de niveau débutant, l'étalonnage de la caméra est très nouveau pour moi et je n'ai pas été en mesure de trouver mes réponses.

Merci d'avance!

Answer 1

Tout d'abord, vous devez vraiment savoir ce que signifie «étalonnage». il est clair que l'image montre l'image non déformée, puisque les lignes sur l'échiquier et celles sur le fond sont assez droites. Sans distorsion, l'échiquier au centre aurait l'air d'être serré dans des directions radiales. Cochez le bouton «Afficher l'original» dans le coin inférieur gauche de votre photo, cliquez dessus et trouvez la différence entre ces deux images. Ce calibreur calcule les paramètres intrinsèques/extrinsèques, les coefficients de distorsion et, si vous le souhaitez, ne détecte pas les images que vous lui avez données. Elle a déjà fait le travail.