Caméra USB en streaming sur la carte ARM (i.MX6)

Question

Je souhaite diffuser la caméra via le RÉSEAU. J'ai connecté la webcam USB à la carte i.MX6 et je veux diffuser en Ubuntu14.04/16.04 via le réseau. Incidemment, j'ai installé les outils gstreamer et ffmpeg pour cela dans la carte i.MX6.

Je suis également capable de diffuser de la webcam USB au sein d'un PC Ubuntu14.04 en utilisant les commandes ffmpeg suivantes. Mais ça ne marche pas non plus si j'utilise ffplay dans d'autres Ubuntu16.04 et je ne sais pas pourquoi (les deux sont les mêmes versions de ffmpeg).

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -preset ultrafast -vcodec libx264 -tune zerolatency -b 900k -f mpegts udp://192.168.0.37:1234 

ffplay udp://192.168.0.37:1234 

Ubuntu 16.06: (PAS DE TRAVAIL)

tus@titus-PC:~/workdir$ ffplay udp://192.168.0.105:1234 
ffplay version 2.8.11-0ubuntu0.16.04.1 Copyright (c) 2003-2017 the FFmpeg developers 
    built with gcc 5.4.0 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4) 20160609 
    configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.16.04.1 --build-suffix=-ffmpeg --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --cc=cc --cxx=g++ --enable-gpl --enable-shared --disable-stripping --disable-decoder=libopenjpeg --disable-decoder=libschroedinger --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libmodplug --enable-libmp3lame --enable-libopenjpeg --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librtmp --enable-libschroedinger --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxvid --enable-libzvbi --enable-openal --enable-opengl --enable-x11grab --enable-libdc1394 --enable-libiec61883 --enable-libzmq --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libopencv 
    libavutil  54. 31.100/54. 31.100 
    libavcodec  56. 60.100/56. 60.100 
    libavformat 56. 40.101/56. 40.101 
    libavdevice 56. 4.100/56. 4.100 
    libavfilter  5. 40.101/5. 40.101 
    libavresample 2. 1. 0/2. 1. 0 
    libswscale  3. 1.101/3. 1.101 
    libswresample 1. 2.101/1. 2.101 
    libpostproc 53. 3.100/53. 3.100 
    nan : 0.000 fd= 0 aq= 0KB vq= 0KB sq= 0B f=0/0 

Ubuntu 14.04: (TRAVAIL)

titus@titus-laptop:~$ 
titus@titus-laptop:~$ ffplay udp://127.0.0.1:1234 
ffplay version 3.3.2 Copyright (c) 2003-2017 the FFmpeg developers 
    built with gcc 4.8 (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04.3) 
    configuration: --extra-libs=-ldl --prefix=/opt/ffmpeg --mandir=/usr/share/man --enable-avresample --disable-debug --enable-nonfree --enable-gpl --enable-version3 --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --disable-decoder=amrnb --disable-decoder=amrwb --enable-libpulse --enable-libfreetype --enable-gnutls --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libfdk-aac --enable-libvorbis --enable-libtheora --enable-libmp3lame --enable-libopus --enable-libvpx --enable-libspeex --enable-libass --enable-avisynth --enable-libsoxr --enable-libxvid --enable-libvidstab --enable-libwavpack --enable-nvenc 
    libavutil  55. 58.100/55. 58.100 
    libavcodec  57. 89.100/57. 89.100 
    libavformat 57. 71.100/57. 71.100 
    libavdevice 57. 6.100/57. 6.100 
    libavfilter  6. 82.100/6. 82.100 
    libavresample 3. 5. 0/3. 5. 0 
    libswscale  4. 6.100/4. 6.100 
    libswresample 2. 7.100/2. 7.100 
    libpostproc 54. 5.100/54. 5.100 
[h264 @ 0xb0621660] non-existing PPS 0 referenced sq= 0B f=0/0 
    Last message repeated 1 times 
[h264 @ 0xb0621660] decode_slice_header error 
[h264 @ 0xb0621660] non-existing PPS 0 referenced 
[h264 @ 0xb0621660] decode_slice_header error 
[h264 @ 0xb0621660] non-existing PPS 0 referenced 
[h264 @ 0xb0621660] decode_slice_header error 
[h264 @ 0xb0621660] non-existing PPS 0 referenced 
[h264 @ 0xb0621660] decode_slice_header error 
[h264 @ 0xb0621660] no frame! 
[h264 @ 0xb0621660] non-existing PPS 0 referenced sq= 0B f=0/0 
1751.47 M-V: -0.021 fd= 0 aq= 0KB vq= 11KB sq= 0B f=0/0 
1751.63 M-V: -0.020 fd= 0 aq= 0KB vq= 11KB sq= 0B f=0/0 
1751.80 M-V: -0.020 fd= 0 aq= 0KB vq= 11KB sq= 0B f=0/0 

Enfin je veux diffuser différents tableaux ARM. Je ne peux pas non plus construire la commande ffplay. Même problème avec le framboise pi aussi. Je fais quelque chose de mal ou d'incompris quelque chose ici?

Answer 1

Vous souhaitez diffuser le flux de la caméra USB en direct de l'iMX6 vers le PC. En supposant que j'ai bien compris, l'exécution du pipeline suivant sur iMX6

gst-launch-1.0 imxv4l2src device=/dev/video3 ! videoconvert ! queue ! vpuenc_h264 ! rtph264pay ! udpsink host=10.18.0.125 port=5004 

et en exécutant le pipeline suivant sur mon PC

gst-launch-1.0 udpsrc port=5004 caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, payload=(int)96, encoding-name=(string)H264" ! rtph264depay ! avdec_h264 ! xvimagesink 

Je peux voir le flux de caméra USB sur PC.