2017-02-24 4 views
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J'ai besoin de Long/Lat et aussi l'angle d'un véhicule vers le Nord en même temps. J'ai trouvé que je peux utiliser le message GGA pour extraire Lon/Lat sans problème. Cependant, cela ne me donne pas l'angle dont j'ai besoin. Puis j'ai trouvé le message RMC et semble être ce que je cherchais. Le problème est que je ne suis pas sûr si le Lon/Lat dans les deux messages sont les mêmes? aussi si 'Angle de piste en degrés (Vrai)' est l'angle par rapport au Nord?Différence entre les phrases GGA et RMC dans NMEA

Merci d'avance de partager votre expérience ou vos idées.

Pour votre observation:

RMC message:

https://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/V4.44/en/NMEA-0183messages_RMC.html

enter image description here

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angle de piste (champ 6 au RMC) est la direction du véhicule est en mouvement, pas nécessairement la direction qu'elle visages, bien que pour un véhicule au sol (à roues ou à chenilles), ils sont très probablement les mêmes.

Oui, c'est relatif au vrai nord. Tester si deux paires de coordonnées Lat/Lon sont égales ou non est une chose plutôt triviale.

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Merci pour la réponse. Je travaille sur un véhicule terrestre et tout ce dont j'ai besoin est de faire la distinction entre le déplacement droit/gauche et avant/arrière en plus de savoir le Long/Lat à chaque point. Donc, je pense que le CMR devrait être le bon choix pour moi, comme vous l'avez dit. A propos des tests, je n'ai pas le véhicule en main pour le moment c'est pourquoi je cherchais quelqu'un qui pourrait avoir une expérience similaire à partager. – Mechatronics

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On dirait que Octopus parle de la direction que le véhicule (gadget GPS) est en train de bouger mais qu'est-ce que @ Mechatronics parle d'une solution à ce problème: calculer la lat/lon de chacun des quatre points dont la distance commune du gadget est connue et dont les repères du gadget sont respectivement 0, 90, 180, 270 degrés. Voir le post précédent http://stackoverflow.com/questions/42402913/gps-data-estimation –

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@John Machin. Eh bien non, c'est une question complètement différente. La morale est qu'il n'y a aucun moyen de connaître l'orientation d'un GPS. Seul un delta d'une position précédente. S'il tourne en place, il n'y a aucun moyen de savoir à partir des données GPS seul. – Octopus