La réponse va varier selon le site.
Si vous installez le module pathauto (http://drupal.org/project/pathauto), vous pouvez le faire facilement. Une fois que pathauto est installé, sautez sur/admin/build/path/pathauto et développez 'Chemins à terme taxonomiques'.
Qu'est-ce que vous voulez faire peut-être pas la même chose que moi, mais je veux utiliser:
category/[vocab-raw]/[catpath-raw]
Cela me reçoit toutes les données dont j'ai besoin à:
example.com/category/tags/[term]
Si vous ne ne le veux pas, envisager d'aller avec des vues qui permet beaucoup de personnalisation, y compris l'URL.