OpenCv: Ne pas ouvrir l'objet de capture pour Kinect

Question

J'ai installé OpenNI et SensorKinect en suivant le tutoriel here: et l'exemple de visualiseur fonctionne très bien. J'ai téléchargé et OpenCV 2.4.3 fait ce qui suit:

1. mkdir libèrent
2. cd version
3. cmake-gui ..
4. hit configure
5. set WITH_OPENNI à tic tac
6. vérifié qu'il a trouvé des répertoires OPENNI et des primes dir
7. hit configure et ensuite générer
8. couru faire

Je puis essayez et exécutez l'exemple de code de OpenCV-2.4.3/samples/openni_capture.cpp

Cependant, je reçois la sortie suivante:

Device opening ... 
done. 
Can not open a capture object. 

Le code correspondant est :

VideoCapture capture(CV_CAP_OPENNI); 
if(isVideoReading) 
    capture.open(filename); 
else 
    capture.open(CV_CAP_OPENNI); 

cout << "done." << endl; 

if(!capture.isOpened()) 
{ 
    cout << "Can not open a capture object." << endl; 
    return -1; 
} 

Answer 1

OK, j'ai eu le même problème.

Je l'ai résolu en installant le nouveau SensorKinect driver (quelque chose a mal tourné la première fois) et j'installé OpenCV comme vous décrit 2.4.3:

mkdir release 
cd release 
cmake-gui .. 
hit configure 
enabled WITH_OPENNI 
hit configure and then generate 
ran sudo make 

je devais courir make avec sudo, sinon j'étais obtenir des erreurs tout le temps.

et à la fin vous devez faire

sudo make install 

Je veux dire, c'est le sens de la procédure ci-dessus tout, est-ce pas? ;)

Answer 2

Mettez cette ligne de débogage, cout << cv::getBuildInformation() << endl;, dans votre code, juste avant

if(!capture.isOpened()) { cout << "Can not open a capture object." << endl; return -1; }

Cela vous permettra de savoir si votre OpenCV est installé avec OpenNI. Si les commutateurs,

OpenNI: YES (ver 1.5.4, build 0) OpenNI PrimeSensor Modules: YES (/usr/lib/libXnCore.so)

sont NO dans votre cas, alors vous voudrez peut-être envisager de recompiler vos modules OpenCV avec le drapeau cmake-D WITH_OPENNI=ON.

À la votre!