passer realsesense images RGB-D de l'unité à C++

Question

J'ai reçu à la fois depthImage et colorImage dans Unity en utilisant la caméra realsense et je veux traiter ces images en C++.

J'ai essayé de transformer ces images en mat, j'utilise opencvsharp dans Unity, et je les passe en C++, mais j'ai échoué. Nous ne pouvons pas passer directement Mat entre unity et C++.

Quelqu'un at-il quelques bonnes idées pour passer des images RGB-D à l'unité à partir de C++. Merci

Answer 1

Pourquoi ne pas les traiter directement dans Cpp avant l'unité? Ce serait plus performant et tout le suivi est fait sur la fin Cpp