J'essaye d'utiliser jdk.dio sur mon rpi et je reçois 'no dio dans java.library.path'

Question

J'essaie d'utiliser la bibliothèque d'E/S de périphérique Oracle.

J'ai fait le dio en suivant les instructions sur la page d'Oracle et copié le dossier de construction sur le PC de développement. J'ai ajouté le pot construit à mon projet sur mon IDE (Intellij IDEA) avec les indigènes que j'ai pu trouver. Je cours le programme sur mon RPI en utilisant le plugin de systèmes embarqués pour IDEA. Le code peut être vu sur mon github:

Classe principale: https://github.com/MAWoodMain/RPITank/blob/master/src/main/java/Main.java

classe Invoqué: https://github.com/MAWoodMain/RPITank/blob/master/src/main/java/sensors/MPU9250/MPU9250_Oracle.java

Le code est largement hors de propos parce que ma question est le déploiement/exécution.

Answer 1

Après quelques recherches, je découvre que je peux spécifier les emplacements d'origine dans les options VM, les options que j'utilise pour résoudre le problème étaient:

-Djava.library.path=/home/pi/dio/dev/build/so/ -classpath .:classes:/home/pi/dio/dev/build/ -Djava.security.policy=/home/pi/gpio.policy -Djdk.dio.registry=/home/pi/dio.properties 

Cela inclut également les propriétés et les fichiers de stratégie nécessaires pour utiliser DIO.