Je travaille sur un projet de vision stéréo avec Halcon/NET. Mon projet consiste à scanner la surface d'une plaque de métal. Est-il possible de détecter un petit trou (1-3mm) avec vision stéréoscopique?Vision stéréo pour détection d'obstacles
Si vous êtes un peu familier avec la géométrie épipolaire et l'optimisation MRF, vous pouvez jeter un coup d'œil à cet article classique sur «Estimation de la profondeur à partir de la vidéo».
http://www.cad.zju.edu.cn/home/bao/pub/Consistent_Depth_Maps_Recovery_from_a_Video_Sequence.pdf
Pour le calibrage de la caméra, vous pouvez utiliser leurs actes logiciels d'ici - http://www.zjucvg.net/acts/acts.html
Il accepte une séquence vidéo et génère des paramètres de la caméra et des cartes de profondeur.
J'espère que ça aide!
Je suis sûr que c'est possible, avec les bonnes optiques et le bon logiciel. –
pouvez-vous me référer à l'article où je peux étudier? Je suis en train de développer le logiciel, mais je ne comprends pas très bien les algorithmes de vision stéréoscopique, comment calibrer la caméra et l'image de disparité. – samydoyle