Commandes ne parviennent pas à exécuter dans un programme

Question

Le programme est illustré ci-dessous:

#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial gprsSerial(7, 8); 

byte sensorInterrupt = 0; // 0 = digital pin 2 
byte sensorPin  = 2; 

// The hall-effect flow sensor outputs approximately 4.5 pulses per second per 
// litre/minute of flow. 
float calibrationFactor = 4.5; 

volatile byte pulseCount; 

float flowRate; 
unsigned int flowMilliLitres; 
unsigned long totalMilliLitres; 

unsigned long oldTime; 

void setup() 
{ 
    gprsSerial.begin(19200); 
    Serial.begin(19200); 

    pinMode(sensorPin, INPUT); 
    digitalWrite(sensorPin, HIGH); 

    pulseCount  = 0; 
    flowRate   = 0.0; 
    flowMilliLitres = 0; 
    totalMilliLitres = 0; 
    oldTime   = 0; 

    // The Hall-effect sensor is connected to pin 2 which uses interrupt 0. 
    // Configured to trigger on a FALLING state change (transition from HIGH 
    // state to LOW state) 
    attachInterrupt(sensorInterrupt, pulseCounter, FALLING); 

    Serial.println("Config SIM900..."); 
    delay(2000); 
    Serial.println("Done!..."); 
    gprsSerial.flush(); 
    Serial.flush(); 

    // attach or detach from GPRS service 
    gprsSerial.println("AT+CGATT?"); 
    delay(100); 
    toSerial(); 


    // bearer settings 
    gprsSerial.println("AT+SAPBR=3,1,\"CONTYPE\",\"GPRS\""); 
    delay(2000); 
    toSerial(); 

    // bearer settings 
    gprsSerial.println("AT+SAPBR=3,1,\"APN\",\"uninor\""); 
    delay(3000); 
    toSerial(); 


    // bearer settings 
    gprsSerial.println("AT+SAPBR=1,1"); 
    delay(2000); 
    toSerial(); 

    // bearer settings 
    gprsSerial.println("AT+SAPBR=2,1"); 
    delay(3000); 
    toSerial(); 


    gprsSerial.println("AT+HTTPINIT"); 
    delay(2000); 
    toSerial(); 

} 


void loop() 
{ 
    if ((millis() - oldTime) > 1000) // Only process counters once per second 
    { 
    // Disable the interrupt while calculating flow rate and sending the value to 
    // the host 
    detachInterrupt(sensorInterrupt); 

    // Because this loop may not complete in exactly 1 second intervals we calculate 
    // the number of milliseconds that have passed since the last execution and use 
    // that to scale the output. We also apply the calibrationFactor to scale the output 
    // based on the number of pulses per second per units of measure (litres/minute in 
    // this case) coming from the sensor. 
    flowRate = ((1000.0/(millis() - oldTime)) * pulseCount)/calibrationFactor; 

    // Note the time this processing pass was executed. Note that because we've 
    // disabled interrupts the millis() function won't actually be incrementing right 
    // at this point, but it will still return the value it was set to just before 
    // interrupts went away. 
    oldTime = millis(); 

    // Divide the flow rate in litres/minute by 60 to determine how many litres have 
    // passed through the sensor in this 1 second interval, then multiply by 1000 to 
    // convert to millilitres. 
    flowMilliLitres = (flowRate/60) * 1000; 

    // Add the millilitres passed in this second to the cumulative total 
    totalMilliLitres += flowMilliLitres; 

    unsigned int frac; 

    // Print the flow rate for this second in litres/minute 
    Serial.print("Flow rate: "); 
    Serial.print(int(flowRate)); // Print the integer part of the variable 
    Serial.print("L/min"); 
    Serial.print("\t");  // Print tab space 

    // Print the cumulative total of litres flowed since starting 
    Serial.print("Output Liquid Quantity: "); 
    Serial.print(totalMilliLitres); 
    Serial.println("mL"); 
    Serial.print("\t");  // Print tab space 
    Serial.print(totalMilliLitres/1000); 
    Serial.print("L"); 


    // Reset the pulse counter so we can start incrementing again 
    pulseCount = 0; 

    // Enable the interrupt again now that we've finished sending output 
    attachInterrupt(sensorInterrupt, pulseCounter, FALLING); 
    } 


    // set http param value 
    gprsSerial.println("AT+HTTPPARA=\"URL\",\"http://210.16.100.71:8090/watersupply/webservices/test.php?flowratereading=1500\""); 
    delay(2000); 
    toSerial(); 

    // set http action type 0 = GET, 1 = POST, 2 = HEAD 
    gprsSerial.println("AT+HTTPACTION=0"); 
    delay(6000); 
    toSerial(); 

    // read server response 
    gprsSerial.println("AT+HTTPREAD"); 
    delay(1000); 
    toSerial(); 

    gprsSerial.println(""); 
    delay(10000); 
} 

void toSerial() 
{ 
    while (gprsSerial.available() != 0) 
    { 
    Serial.write(gprsSerial.read()); 
    } 
} 
void pulseCounter() 
{ 
    // Increment the pulse counter 
    pulseCount++; 
} 

Commandes dans le programme ci-dessus ne sont pas exécutaient à la fois et affiche l'erreur: Le résultat sur le moniteur de série est indiqué ci-dessous:

Ces commandes Exécuté fonctionne séparément comme un charme.

Answer 1

Le problème principal ici est que rien ne fonctionnera jamais de manière fiable ou pas du tout lorsque vous appelez delay au lieu de en lisant et en analysant les réponses données par le modem. Vous DOIT lire et analyser les réponses données.

Tenter d'utiliser delay est aussi utile que de donner un coup de pied aux chiens qui se dressent sur votre chemin pour les faire bouger. Oui, cela peut effectivement fonctionner à certains moments, mais à un moment donné, vous serez désolé d'avoir adopté cette approche ...

Pour des instructions sur la façon de procéder correctement, voir this answer. Je soupçonne que vous avez peut-être abandonné certaines des commandes, voir la première partie de this answer pour plus de détails à ce sujet. Note: Vous devez toujours désactiver les interruptions pendant une période aussi courte que possible, donc vous devez absolument déplacer toutes les Serial.print à attachInterrupt.