signe de K1 et K2 de distorsion radiale de la lentille

Question

J'essaie d'utiliser K1 et K2 pour corriger la distorsion radiale dans le calibrage de la caméra en utilisant les fonctions de OpenCV. Il existe quatre types de combinaison de signe de K1 et K2:

A K1: K2 positif: positif

B K1: K2 positif: négatif

C K1: K2 négatif: positif

D K1: négatif K2: négatif Je rencontre A, B et C. Y a-t-il des significations spéciales pour le signe de K1 et K2? Il existe deux types de distorsion radiale: la distorsion en barillet et la distorsion en coussinet. Le signe de K1 et K2 est-il lié au type de distorsion radiale? Plus la valeur absolue de K1 et K2 est grande, plus la distorsion radiale est grande?

Answer 1

Oui, à partir de la documentation à Camera Calibration and 3D Reconstruction

"distorsion en barillet (généralement k_1> 0 et une distorsion pincushion (généralement k_1 < 0)."

Et oui, plus la valeur plus la distorsion.