BNO055 ACCELEROMETER LECTURES

Question

J'utilise BNO055 pour suivre la position et la vitesse. Je reçois les lectures de l'accéléromètre du capteur mais les lectures ne sont pas précises. Bien que l'accéléromètre soit calibré, je suis perturbé par les lectures. Je viens de placer le capteur sur la table mais il accumule quelques valeurs. Je joins certaines de mes lectures pour que vous puissiez y jeter un coup d'œil. Je suis très heureux si quelqu'un m'aide. accelerometer readings

Answer 1

Les lectures me semblent plutôt précises. Les fluctuations sont dans les centièmes de m/s^2. Et oui, cela pourrait ajouter si vous prévoyez de calculer la vitesse ou la position de l'appareil, mais vous pouvez ajouter un filtrage de bruit pour l'annuler. Cochez ici pour commencer: Accelerometer Low Pass Filtering