OpenGL C++ Occlusion Query

Question

Dans Christer Ericson, un excellent livre sur la détection de collision, il donne une méthode GPU accélérée pour détecter une collision entre des polygones convexes avec l'algorithme suivant.

Je suis complètement nouveau pour OpenGL, et ma question est, étant donné deux std::vector des points où:

struct Point{ 
    double x, 
    double y, 
} 

Comment puis-je passer ce std::vector<Point> à la fonction suivante et retourner le résultat en C++? Mon vecteur est un ordre de polygone convexe CCW.

// Initialize depth buffer to far Z (1.0) 
glClearDepth(1.0f); 
glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
// Disable color buffer writes 
glColorMask(GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE); 
// Enable depth testing 
glEnable(GL_DEPTH_TEST); 
// Initialize occlusion queries 
Gluint query[1], numSamplesRendered; 
glGenQueries(1, query); 
// Set pixels to always write depth 
glDepthFunc(GL_ALWAYS); 
glDepthMask(GL_TRUE); 
// Draw front faces of object A 
glCullFace(GL_BACK); 
RenderObject(A); 
// Pass pixels if depth is greater than current depth value 
glDepthFunc(GL_GREATER); 
// Disable depth buffer updates 
glDepthMask(GL_FALSE); 
// Render back faces of B with occlusion testing enabled 
glBeginQuery(GL_SAMPLES_PASSED, query[0]); 
glCullFace(GL_FRONT); 
RenderObject(B); 
glEndQuery(GL_SAMPLES_PASSED); 
// If occlusion test indicates no samples rendered, exit with no collision 
glGetQueryObjectuiv(query[0], GL_QUERY_RESULT, &numSamplesRendered); 
if (numSamplesRendered == 0) return NO_COLLISION; 
// Set pixels to always write depth 
glDepthFunc(GL_ALWAYS); 
glDepthMask(GL_TRUE); 
// Draw front faces of object B 
glCullFace(GL_BACK); 
RenderObject(B); 
// Pass pixels if depth is greater than current depth value 
glDepthFunc(GL_GREATER); 
// Disable depth buffer updates 
glDepthMask(GL_FALSE); 
// Render back faces of A with occlusion testing enabled 
glBeginQuery(GL_SAMPLES_PASSED, query[0]); 
glCullFace(GL_FRONT); 
RenderObject(A); 
glEndQuery(GL_SAMPLES_PASSED); 
// If occlusion test indicates no pixels rendered, exit with no collision 
glGetQueryObjectuiv(query[0], GL_QUERY_RESULT, &numSamplesRendered); 
if (numSamplesRendered == 0) return NO_COLLISION; 
// Objects A and B must be intersecting 
return COLLISION; 

Answer 1

Une façon possible:

1. U besoin de passer votre std::vector<Point> à une fonction qui mettra à jour les tampons de l'objet (A ou B, ou les deux) (sommet/index).
2. Appelez la fonction qui effectuera la requête d'occlusion et le résultat de retour. Probablement un booléen dans votre cas