Je suis un développeur de logiciels de robots industriels. Je suis nouveau dans ce domaine et j'ai besoin de vos conseils.Quel type de carte ou de contrôleur externe en temps réel dois-je choisir?
Le logiciel pour machine industrielle simple a été développé par moi. Il est utilisé standart LPT port. Mais les possibilités de port LPT sont très limitées. Et je dois choisir la prochaine direction du matériel.
Ces derniers mois, j'étudiais PLC d'Omron. Mais, je pense, il est impossible de le gérer entièrement. Je ne peux utiliser que le passage au point concret, ce n'est pas un mouvement compliqué (comme une circulaire, pour toutes les configurations de robots). Si je prends plus de contrôleur expendive, spécial pour la robotique, il a quelques configurations spéciales seulement. Donc, j'ai besoin de quelque chose comme une carte externe en temps réel (comme SmoothStepper) ou un PLC spécial, ou autre chose, ce que je peux utiliser pour mes objectifs. SmoothStepper est utilisé uniquement avec MACH3, MACH4, il n'a pas de bibliothèques pour les programmeurs.
S'il vous plaît, donnez-moi des conseils, quelle direction dois-je choisir, peut-être en utilisant PC ou seulement PLC?