Comment déboguer pourquoi Arduino casse une boucle while?

Question

J'ai d'abord ajouté une boucle infinie. Dugme est une variable pour la boucle. Mais je ne pouvais pas casser la boucle. C'est pourquoi, quand j'entre dans la boucle, je ne peux pas sortir.

void otoac() 
{ 
    long duration, distance; 
    while(dugme==1) 
    { 
     int distanceR = 0; 
     int distanceL = 0; 
     delay(40); 
     if(distance<=24) 
     { 
      moveStop(); 
      delay(100); 
      moveBackward(); 
      delay(300); 
      moveStop(); 
      delay(200); 
      distanceR = lookRight(); 
      delay(200); 
      distanceL = lookLeft(); 
      delay(200); 
      if(distanceR>=distanceL) 
      { 
       turnRight(); 
       moveStop(); 
      } 
      else 
      { 
       turnLeft(); 
       moveStop(); 
      } 
     } 
     else 
     { 
      moveForward(); 
     } 
     distance = readPing(); 
    } 
} 

J'ai un code que lorsque je clique sur case: 'X' ça passe en mode automatique (application). J'ai ici le code pour quand je clique sur 'X' c'est 'x' (petit x) il doit s'arrêter mais ça ne s'arrête pas. C'est le code pour le 'x'.

void otokapa() 
{ 
    dugme=0 
    motor1.setSpeed(0); 
    motor2.run(RELEASE); //turn motor1 off 
    motor2.setSpeed(0); 
    motor2.run(RELEASE); //turn motor2 off 
} 

Quelqu'un sur YouTube ne m'a donné cette réponse:

J'ai ajouté une boucle while à la commande, ainsi que d'une contradiction avec la commande, ce qui signifie, l'action que la voiture fera quand le triangle n'est pas pressé, ce qui n'est rien.

Plus code:

void loop(){ 
    if(Serial.available() > 0){ 
    command = Serial.read(); 
    Stop(); 
    switch(command){ 
    case 'F': 
     forward(); 
     break; 
    case 'B': 
     back(); 
     break; 
    case 'L': 
     left(); 
     break; 
    case 'R': 
     right(); 
     break; 
    case 'G': 
     onsol(); 
     break; 
    case 'I': 
     onsag(); 
     break; 
    case 'H': 
     arkasag(); 
     break; 
    case 'J': 
     arkasol(); 
     break; 
    case 'W': 
     onac(); 
     break; 
    case 'w': 
     onkapa(); 
     break; 
    case 'X': 
     otoac(); 
     break; 
    case 'x': 
     otokapa(); 
     break; 
    } 
    } 
} 

et dugme:

au-dessus de tout le code int dugme=1; et dugme est seulement dans otokapa vide et otoac while(dugme==1)

Answer 1

Est-ce essentiellement ce que votre problème ressemble?

int dugme = 1; // one and only definition of this (ODR) 

void otoac() { 
    long duration, distance; 
    while(dugme==1) { 
    } 
} 

void otokapa() { 
    dugme=0; 
} 

void loop(){ 
    if(Serial.available() > 0){ 
    command = Serial.read(); 
    Stop(); 
    switch(command){ 
    case 'X': 
     otoac(); 
     break; 
    case 'x': 
     otokapa(); 
     break; 
    } 
    } 
} 

Erreurs possibles de violation d'ODR.

si loop et otoac s'exécute dans le même thread, vous ne pourrez plus jamais accéder à la série.