Convertir PByte en Mat OpenCV

Question

J'utilise la caméra PS3 avec opencv cela fonctionne avec le type de données PByte.Gives PByte comme résultat de trame.Dans les exemples de SDK ils utilisent IplImage.Je veux utiliser Mat à la place IplImage.But je ne peux pas convertir PByte en Mat. Comment puis-je convertir PByte en Mat? Exemple Dans SDK

 IplImage *pCapImage; 
    PBYTE pCapBuffer = NULL; 
    cvGetImageRawData(pCapImage, &pCapBuffer); 
    while(_running) 
     { 
      cvGetImageRawData(pCapImage, &pCapBuffer); 
      CLEyeCameraGetFrame(_cam, pCapBuffer, (i==0)?2000:0); 
} 
//Function from SDK 

IMPORT(bool) CLEyeCameraGetFrame(CLEyeCameraInstance cam, PBYTE pData, int waitTimeout = 2000); 

// MyCode // J'utilise 2 caméras.

cv::Mat pCapImage[2]; 
    PBYTE pCapBuffer = NULL; 
    while(_running){ 

     for (int i = 0; i < 2; i++) 
       { 
            //trying convert 
        pCapImage[i] = cv::Mat (cvSize(w, h), 4, &pCapBuffer,IPL_DEPTH_8U).clone(); 

        CLEyeCameraGetFrame(_cam[i], pCapBuffer); 
       } 

       Mat pCapImageMatL = pCapImage[0]; 
       Mat pCapImageMatR = pCapImage[1]; 
       imshow(_windowNameL, pCapImageMatL); 
       imshow(_windowNameR, pCapImageMatR); 
} 

Answer 1

Étant donné que vous avez converti avec succès PBYTE-IplImage *, vous pouvez continuer à le convertir en cv::Mat comme suit:

IplImage *pCapImage; // this is the IplImage * that you have converted from PBYTE 
cv::Mat pCapImageMat(pCapImage); 
cvReleaseImage(&pCapImage); // free the previous memory 

Answer 2

Si vous utilisez OpenCV 3, IPlImage a été désapprouvée. Donc, la réponse @herohuyongtao ne fonctionnera pas.

Dans ce cas, la solution de contournement est

cv::Mat frame; 
frame = cv::cvarrToMat(pCapImage);