Je prévois un robot, essentiellement un Arduino couplé avec une webcam et une voiture RC pour naviguer d'un point de la maison à l'autre en utilisant une carte de la disposition de la maison faite éventuellement par une visite webcam de l'endroit.Comment cartographier une disposition de la maison, pièce par pièce, à utiliser par un robot pour une simple navigation de pièce à pièce?
Il devrait recevoir une commande à l'endroit où il devrait aller basé sur l'entrée de mon smartphone ou PC. Chaque pièce aura un code d'identification que le robot devrait utiliser pour déterminer le chemin de déplacement.
En outre, il devrait être en mesure d'aller à la pièce où je suis basé sur me localiser en utilisant Bluetooth ou Wifi.
Capteurs: capteurs de proximité et des capteurs de lumière
Je vis dans la maison, de sorte que ce n'est pas un problème. Des idées sur où je peux commencer?
Qu'en est-il des obstacles temporaires, comme les fauteuils? Devrait-il les détecter? Si c'est le cas, comment? Les portes sont-elles toujours ouvertes? – frarugi87
le plus simple, mais pas très tolérant, est d'utiliser des capteurs de proximité IBeacon. –
Pour l'instant, pas de détection d'obstacle. Je suis un débutant donc je veux faire fonctionner l'essentiel. À l'avenir, je vais porter cela à un drone qui comprendra la détection d'obstacles. – NightHowler