Combinaison d'un accéléromètre et d'un GPS pour calculer la vitesse du véhicule

Question

Je travaille sur un système qui nécessite une mise à jour de la vitesse du véhicule avec une fréquence de 15hz. Le GPS fournit des mises à jour de vitesse avec une fréquence de 1hz. Im pensée d'utiliser l'accéléromètre pour estimer la vitesse entre les "mises à jour" de la vitesse du GPS. Ma question ici si c'est une "bonne" façon de faire ou est-ce que c'est même possible?

Answer 1

Non, ce n'est pas un bon moyen. Google Tech Talk (recherche de Sensor Fusion) a expliqué que cela ne peut pas fonctionner correctement. Il suffit de prendre la valeur de vitesse de la puce GPS et d'écrire l'application de manière à pouvoir ignorer les vitesses en vitesse de marche.