Pourquoi les paquets de données sont-ils manquants dans l'installation de Zigbee arduino?

Question

J'ai fait une configuration qui se compose de 3 Zigbee, 2 routeurs (Zigbee S2C) et 1 coordinateur (Zigbee S2). Les routeurs sont chacun connectés à arduino nano qui collecte les données de 2 FSR et d'un IMU (type de trame: demande de transmission zigbee et taille de paquet 46 octets) et l'envoie au coordinateur attaché à un UND arduino. Tous les Xbees sont en mode API 2 et travaillent à un débit de 115200 bauds. J'utilise une bibliothèque appelée "Simple Zigbee Library" pour envoyer toutes les données collectées au Coordinateur. La collecte et l'envoi des données fonctionne bien, sauf qu'il y a des paquets perdus dans le chemin. Les données de l'échantillon de nano à une fréquence d'environ 25Hz indépendamment. Le coordinateur essaie de lire les données envoyées par les zigbees (en utilisant la bibliothèque bien sûr) dans chaque boucle, mais malheureusement, il semble recevoir seulement environ 40-45 échantillons. (Devrait avoir été 25 * 2 = 50 échantillons au total du 2 xbees). Quelqu'un peut-il suggérer pourquoi cela se produit? J'ai besoin de moins de perte de données que possible pour que mon installation atteigne son objectif. Toute forme d'aide est appréciée. P.S: Il peut être important de mentionner que le coordinateur lit les données seulement à partir d'une xbee dans chaque boucle.

As can be seen under the "Source" heading of this image of data received by the coordinator, "19" and "106" are the addresses of the routers and there are data packets dropped intermittently

Merci.

void setup() 
{ 
    // Start the serial ports ... 
    Serial.begin(115200); 
    while(!Serial){;} // Wait for serial port (for Leonardo only). 
    xbeeSerial.begin(115200); 
    // ... and set the serial port for the XBee radio. 
    xbee.setSerial(xbeeSerial); 
    // Set a non-zero frame id to receive Status packets. 
    xbee.setAcknowledgement(true); 
} 
void loop() 
{ 
    // While data is waiting in the XBee serial port ... 
    while(xbee.available()) 
    { 
     // ... read the data. 
     xbee.read(); 
     // If a complete message is available, display the contents 
     if(xbee.isComplete()){ 
      Serial.print("\nIncoming Message: "); 
      printPacket(xbee.getIncomingPacketObject()); 
     } 
    } 
    delay(10); // Small delay for stability 
    // That's it! The coordinator is ready to go. 
} 
// Function for printing the complete contents of a packet // 
void printPacket(SimpleZigBeePacket & p) 
{ 
    //Serial.print(START, HEX); 
    //Serial.print(' '); 
    //Serial.print(p.getLengthMSB(), HEX); 
    //Serial.print(' '); 
    //Serial.print(p.getLengthLSB(), HEX); 
    //Serial.print(' '); 
    // Frame Type and Frame ID are stored in Frame Data 
    uint8_t checksum = 0; 
    for(int i=10; i<p.getFrameLength(); i++){ 
     Serial.print(p.getFrameData(i), HEX); 
     Serial.print(' '); 
     checksum += p.getFrameData(i); 
    } 
    // Calculate checksum based on summation of frame bytes 
    checksum = 0xff - checksum; 
    Serial.print(checksum, HEX); 
    Serial.println(); 
} 

Answer 1

Bien que vous prétendez être en utilisant 115,200bps, le code affiché montre l'ouverture des ports série à 9600 bauds, certainement pas assez rapide pour 2500 octets/seconde (50 paquets/seconde * 45 octets/paquet * 110% pour frais généraux) reçu de XBee et jeté par printPacket()). Rappelez-vous que 802.15.4 est toujours à 250 kbps en direct, et la configuration du port série du module XBee est juste pour les communications locales avec l'hôte.

Assurez-vous que vos routeurs envoient des paquets monodiffusion (et non diffusés) pour limiter le trafic radio.

Vous devez vérifier que l'envoi fonctionne avant de dépanner le code sur le coordinateur. Mettez à jour le code sur vos routeurs pour voir si vous obtenez un paquet d'état de transmission réussi pour chaque paquet envoyé. Viser 50Hz semble un peu trop - vous essayez d'envoyer 45 octets (est-ce la taille totale de l'image API?) Toutes les 20ms.

Utilisez-vous un port série matériel sur l'Arduino pour le module XBee et Serial.print()? Combien de temps chaque appel à printPacket() prend-il? Si vous réduisez le code printPacket() au strict minimum (le dernier octet de l'adresse de l'expéditeur et l'ID de trame de 1 octet), voyez-vous tous les paquets arriver (une indication que vous passez trop de temps à vider les paquets).

Answer 2

Je suis préoccupé par le code que vous utilisez en boucle. Je ne connais pas les profondeurs internes de fonctionnement de l'Arduino, mais est-ce que 10ms retardent le blocage des autres codes du traitement des données? Que faire si vous simplifiez:

void loop() 
{ 
    xbee.read(); 
    // Process any complete frames. 
    while (xbee.isComplete()){ 
     Serial.print("\nIncoming Message: "); 
     printPacket(xbee.getIncomingPacketObject()); 
    } 
} 

Mais avant d'aller trop loin, vous devriez isoler le problème serait en connectant le coordinateur à un émulateur de terminal sur un PC pour surveiller la fréquence d'image. Si toutes les images arrivent, il y a un problème sur le coordinateur. Si ce n'est pas le cas, commencez par utiliser le code de votre routeur.