poly opencv semi-transperent

Question

Ma question s'adresse aux experts d'Opencv, j'ai détecté des lignes de route (lignes gauche et droite) alors je visais à peindre la zone de la route avec du bleu semi-transparent. Alors je:

cv::fillPoly(image, ppt, npt, 1, CV_RGB(0, 0,200), lineType); 

ppt- contiennent les points à droite et à gauche, nombre de points

TNP,

Mais, ce que je l'ai eu zone remplie sur la route qui n'est pas mon but.

Donc, ma question est là une solution pour peindre la zone de la route avec semi-transparent? On m'a dit d'ajouter un autre canal comme:

cv::Mat channel[3]; 
split(image, channel); 
    channel[0] = cv::Mat::zeros(image.rows, image.cols, CV_8UC1); 
    merge(channel, 3, image);cv::imshow("kkk",image); 

Mais la chose est que je suis toute l'image semi-transparente et je ne veux que la zone de la route. Toutes les idées ont apprécié !!

grâce

Answer 1

essayer ce code (test ne pouvions pas sur le mobile):

cv::Mat polyImage = cv::Mat(image.rows, image.cols, CV_8UC3,cv::Scalar (0,0,0)); 
cv::fillPoly(polyImage, ppt, npt, 1, CV_RGB(0, 0,200), lineType); 

float transFactor = 0.5f; // the bigger the more transparent 

for(int y=0;y <image.rows;++y) 
    for(int x=0;x <image.cols; ++x) 
    { 
     if(polyImage.at<cv::Vec3b>(y,x) != cv::Vec3b(0,0,0)) 
      image.at<cv::Vec3b>(y,x) = (transFactor)*image.at<cv::Vec3b>(y,x) + (1.0f - transFactor)*polyImage.at<cv::Vec3b>(y,x); 
    }