2017-01-11 6 views
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J'ai un projet pour détecter la maturité de fruits spécifiques, je vais utiliser fantôme 2 avec pilote automatique pour voler à travers les arbres fruitiers et capturer des images, puis je veux faire un traitement d'image en temps réel.utiliser Phantom 2 pour le traitement d'image en temps réel

Je cherchais beaucoup mais je n'ai pas trouvé les réponses aux questions suivantes. Puis-je utiliser fantôme 2 pour le traitement d'image en temps réel?

puis-je connecter pi de framboise au fantôme? et de quoi ai-je besoin? puis-je utiliser python 2.7 + opencv lib pour écrire des codes de traitement d'image?

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Si vous ne spécifiez pas ce que vous voulez traiter, il est impossible de vous dire s'il peut être traité en temps réel. Avez-vous une solution de travail pour la détection de la maturité des fruits que vous avez juste à faire voler en quelque sorte? – Piglet

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Je serais surpris si un multicoptère disponible dans le commerce comporterait une puissance de traitement suffisante pour effectuer un traitement d'image raisonnable à bord. Cela n'aurait aucun sens pour le fabricant.

Mais je suppose qu'il a quelques capacités de vidéo ou de streaming ou peut être équipé d'un tel. Ensuite, vous pouvez traiter les données sur un ordinateur distant, étant donné que vous êtes dans la plage de transmission.

Si vous devez traiter sur un périphérique distant, cela n'a aucun sens de demander un traitement en temps réel. Pourquoi? Je veux dire le multicopter ne peut rien faire d'utile avec des résultats en temps réel et juste pour la cartographie ou l'inspection, le retard n'a pas d'importance.

En général, votre question ne peut pas être répondue car personne ne peut vous dire si un matériel est capable de traitement en temps réel sans savoir combien il faut traiter.

Pour répondre à la suite de vos questions: Vous pouvez connecter un pi de framboise au Phantom. Vous pouvez utiliser pyhton 2.7 et opencv pour écrire le code de traitement d'image.

Que vous demandiez des choses comme ça me fait penser que vous pourriez ne pas être à la hauteur. Donc, à moins d'avoir une équipe de personnes talentueuses, je suppose qu'il vous faudra des années pour trouver une solution utilisable et robuste.