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Je suis en train d'utiliser cvstereorectify (link) pour me donner la matrice Q que je pourrais alors utiliser de nouveau dans cvReprojectImageto3D. Dans la documentation de cvstereorectify si je ne suis pas sûr comment obtenir le R & T- La matrice de rotation et le vecteur de translation entre les deux cameras.Are il des méthodes qui peuvent me aider à le faire? Toute orientation est appréciée.En ce qui concerne l'utilisation des cvStereorectify