Paramètre TangoSupport_detectCorners "point_of_interest"

Question

Je me demande ce qu'il faut exactement passer comme point_of_interest dans la fonction TangoSupport_detectCorners? Le doc dit seulement "l'emplacement spécifié par l'utilisateur" qui est très ambigu.

Answer 1

Les coins sont triés en fonction des distances par rapport au POI d'entrée. Habituellement, vous pouvez passer dans un point 3D où l'utilisateur est intéressé (c'est-à-dire en appuyant sur sur l'écran).