Vous devez configurer votre minuterie en entrée PWM et non capture entrée (TIM1 par exemple, peut le faire). De cette façon, 2 canaux sont utilisés (mais vous n'avez qu'une seule connexion physique). Fondamentalement, le premier canal vous donnera la période et le deuxième canal vous donnera le pouls. Les compteurs sont automatiquement réinitialisés.
La fonction init:
void tim_init()
{
TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 65535;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_IC_Init(&htim1);
sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI2FP2;
sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim1, &sSlaveConfig);
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig);
//Enable interrupt
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_IC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}
Et le gestionnaire d'interruption
void tim_irq()
{
period = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
pulse = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
//First irq to be ignored
}
Si vous avez un compteur dans votre matériel, surveillez son nombre à intervalles fixes. – linuxfan