Simulations de fonctions de transfert discrètes avec différents résultats

Question

J'ai créé la même fonction de transfert discrète dans deux modes différents. Ensuite, je les ai simulés contre la même entrée. Pourquoi les résultats sont-ils différents? Quelle est la différence entre les deux?

code:

close all;clear;clc; 
Ts=0.001; 
t = 0:Ts:10; 
%input 
u=rand(length(t),1); 
%1st TF 
test_tf=c2d(tf([8 18 32],[1 6 14 24]),Ts); 
y=lsim(test_tf,u,t); 
%2nd TF 
test_d_tf=tf([0.007985 -0.01595 0.007967],[1 -2.994 2.988 -0.994],Ts); 
y_d=lsim(test_d_tf,u,t); 
%plotting 
plot(t,u,'k:',t,y,'b-',t,y_d,'r--'); 

Et leurs résultats sont les suivants:

intervalle de simulation complet:

et ZOOM SUR:

Answer 1

Ma conjecture est parce que les TFS ne sont pas en fait le même, ils regardent seulement à cause de la mise en forme:

>>format long 
>>test_d_tf.Numerator{1} 
ans = 
    0 0.007985000000000 -0.015950000000000 0.007967000000000 
>> test_tf.Numerator{1} 

ans = 
    0 0.007985016651180 -0.015952055311304 0.007967070564278